Ingénieur Robotique - SLAM & Estimation d'État

Vous cherchez un emploi de Ingénieur Robotique - SLAM & Estimation d'État a Paudex ? Flyability SA recrute.

Rejoignez Flyability, pionnier des drones d'inspection intérieurs. Une chance d'évoluer dans un environnement dynamique.
Tâches
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Développer des systèmes SLAM pour nos drones d'inspection.
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Optimiser la localisation et la cartographie en environnements difficiles.
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Collaborer avec les équipes pour assurer les performances du système.
Compétences
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5 ans d'expérience en systèmes SLAM et robotique.
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Maîtrise de C++, Rust et Python en ingénierie logicielle.
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Connaissance des systèmes de fusion de capteurs et de cartographie.
Souhaitez-vous plonger dans l'industrie en pleine croissance des drones et acquérir une expérience enrichissante dans un environnement dynamique de scale-up ?
Chez Flyability, nous croyons que les robots doivent être envoyés dans des endroits dangereux et des situations périlleuses à la place des humains. Pour soutenir cette conviction, nous avons créé Elios, le premier robot volant tolérant aux collisions au monde qui permet pour la première fois une entrée à distance dans des espaces complexes et intérieurs. Avec plus de 130 employés, Flyability est le pionnier de l'industrie de l'inspection intérieure par UAV. Rejoindre Flyability, ce n'est pas seulement prendre un nouveau poste, c'est saisir l'opportunité d'améliorer la vie de millions de personnes et de construire le futur de la robotique.
Pour compléter notre équipe créative et dynamique à Lausanne, nous recherchons un :
Ingénieur Robotique – SLAM & Estimation d'État (100%)
Date de début : dès que possible
Votre rôle :
En tant que membre de l'équipe Autonomie, vous développerez, implémenterez et optimiserez des systèmes SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées) et d'estimation d'état en temps réel pour les drones d'inspection de Flyability. Votre activite se concentrera sur l'obtention d'une localisation robuste et d'une cartographie de haute qualité dans des environnements difficiles sans GPS.
Vous contribuerez à la fois au développement des algorithmes et à l'intégration système, en garantissant des performances fiables sous contraintes de calcul embarqué et de déploiement. Le poste implique une collaboration étroite avec les équipes de l'entreprise et des tests réguliers en conditions réelles sur le terrain.
Ce que vous prendrez en charge :
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Conception, implémentation et optimisation des pipelines SLAM et d'estimation d'état en temps réel pour un déploiement embarqué
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Développement d'algorithmes de fusion de capteurs combinant LiDAR, IMU et données caméra
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Évaluation et débogage des performances de localisation et de cartographie en simulation et lors de tests réels
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Contributions aux pipelines de cartographie et de reconstruction utilisés pour les résultats d'inspection (par ex. photogrammétrie, jumeaux numériques, méthodes émergentes telles que le Gaussian splatting)
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Collaboration étroite avec les équipes perception, autonomie et produit pour assurer des performances système robustes et intégrées
Votre profil :
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Plus de 5 ans d'expérience dans le développement de systèmes SLAM ou d'estimation d'état en robotique réelle
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Solides bases en robotique : filtrage de Kalman, fusion de capteurs, extraction et appariement de caractéristiques, optimisation de graphes de poses, et représentations d'orientation 3D (quaternions, angles d'Euler)
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Expérience avérée avec les algorithmes de reconnaissance de lieux et de détection de boucles
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Profession pratique avec les données LiDAR, IMU et caméra, y compris la fusion multi-capteurs pour une estimation robuste
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Application de techniques d'apprentissage automatique à la localisation ou à la cartographie (par ex. caractéristiques apprises, réseaux de poses, prédiction de profondeur)
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Maîtrise de C++ et/ou Rust et Python avec de solides pratiques d'ingénierie logicielle
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Familiarité avec les systèmes de cartographie sémantique
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Aisance dans le débogage de systèmes robotiques complexes sur le terrain et contribution aux tests et déploiements réels
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Une expérience avec les drones ou plateformes robotiques embarquées est un plus
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Anglais courant ; le français est un plus
Avantages & Bénéfices que vous allez adorer :
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Profitez de 25 jours de congés par an, plus tous les jours fériés pour vous ressourcer et explorer
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Des jours supplémentaires sont accordés en fonction de votre ancienneté chez nous, jusqu'à 5 jours
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Restez protégé grâce à une assurance accident complète couvrant les soins médicaux et l'hospitalisation
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Travaillez à votre rythme avec des horaires flexibles et la possibilité de télétravailler jusqu'à 2 jours par semaine
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Flyability est une jeune entreprise suisse qui valorise la pensée indépendante combinée à un esprit collaboratif. Chaque jour, vous aurez l'opportunité de partager vos idées et de contribuer à résoudre des problèmes. Nous travaillons tous ensemble, et chaque voix est importante pour avancer.
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