Stagiaire Ingénieur en Robotique - SLAM

Flyability SA est a la recherche d'un(e) Stagiaire Ingénieur en Robotique - SLAM pour son site de Paudex.

Souhaitez-vous plonger dans l'industrie en pleine croissance des drones et acquérir une expérience enrichissante dans un environnement dynamique de scale-up ?
Chez Flyability, nous croyons que les robots devraient être envoyés dans des lieux dangereux et des environnements à risque à la place des humains. Pour soutenir cette conviction, nous avons créé Elios, le premier robot volant tolérant aux collisions au monde, capable d'entrer, d'examiner et d'inspecter en toute sécurité des espaces confinés afin que les personnes n'aient pas à le faire. Avec plus de 130 employés, Flyability est le pionnier de l'industrie de l'inspection intérieure par UAS. Rejoindre Flyability ne signifie pas seulement prendre un nouveau poste ; c'est saisir l'opportunité d'améliorer la vie de millions de personnes et de contribuer à l'avenir de la robotique.
Pour compléter notre équipe créative et dynamique à Lausanne, nous recherchons un :
Stagiaire Ingénieur en Robotique - SLAM (100%)
Date de début idéale : 01.08.2026
Votre rôle :
Dans ce rôle, vous contribuerez à l'un des défis clés de la robotique autonome : permettre aux robots de se localiser de manière fiable dans des environnements déjà visités.
Vous travaillerez sur notre système SLAM de nouvelle génération avec un focus sur la relocalisation globale pour drones autonomes. Votre mission sera de rechercher, d'évaluer et de développer des approches de pointe pour la reconnaissance de lieux et la relocalisation de cartes dans des conditions réelles, tout en assurant la robustesse face aux ambiguïtés et aux correspondances incorrectes.
Travaillant directement sur la plateforme Elios 3, vous ferez le lien entre la recherche de pointe et le déploiement réel, et contribuerez aux technologies clés permettant l'autonomie à long terme.
Ce que vous prendrez en charge :
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Relocalisation Globale : Rechercher, évaluer et implémenter des approches de pointe pour la relocalisation dans des cartes préalablement construites.
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Reconnaissance de Lieux : Étudier des méthodes visuelles, géométriques et basées sur l'apprentissage pour la reconnaissance de lieux et évaluer des approches probabilistes telles que les filtres particulaires pour une localisation globale robuste.
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Détection de Faux Positifs : Développer des méthodes pour identifier et rejeter les candidats de localisation incorrects et améliorer la robustesse du système face à l'aliasing perceptuel et aux environnements ambigus.
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Intégration & Validation SLAM : Intégrer votre activite dans un cadre SLAM existant et évaluer les performances à l'aide de simulations et de jeux de données réels.
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Analyse de Performance : Définir et évaluer des métriques telles que la précision de localisation, la robustesse, l'efficacité computationnelle et les modes de défaillance.
Votre profil :
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Actuellement en Master en Robotique, Informatique ou dans un domaine d'ingénierie connexe
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Expérience préalable en robotique, SLAM, localisation, vision par ordinateur ou domaines similaires
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Solides compétences en programmation en C++ et Python
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Familiarité avec des concepts tels que l'estimation d'état, la cartographie, la localisation visuelle, la reconnaissance de lieux ou la robotique probabiliste
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Expérience avec les approches modernes de robotique et d'apprentissage automatique est un plus
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Expérience avec le matériel robotique est un plus
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À l'aise pour lire et implémenter des idées issues de la littérature scientifique
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Esprit pratique avec de fortes compétences analytiques et curiosité pour résoudre des défis de recherche ouverts
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Curieux, motivé et désireux de travailler dans un environnement réel
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Maîtrise de l'anglais. Le français ou d'autres langues sont un plus
Flyability est une organisation suisse avec plus de 10 ans d'expérience qui valorise la pensée indépendante combinée à un esprit collaboratif. Chaque jour, vous aurez l'opportunité de partager vos idées et de contribuer à résoudre des problèmes. Nous travaillons tous ensemble, et chaque voix est prise en compte dans notre collaboration pour atteindre nos objectifs.
Prêt à nous rallier ?
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Avis de sélection automatisée :
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